计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。

电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

判断题电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。