问答题
机构如图所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当φ=π/4时，摇杆OC的角速度和角加速度。
3圆盘A\B和C质量各为12kg，共同固结在轴x上，其位置如图a所示。若盘A质心G距轴5mm，而盘B和C的质心...
3圆盘A\B和C质量各为12kg，共同固结在轴x上，其位置如图a所示。若盘A质心G距轴5mm，而盘B和C的质心在轴上。今若将两个皆为1kg的均衡质量分别放在盘B和C上，问应如何放置可使物系达到动平衡？
图a所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r1的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲...
图a所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r1的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，并设机构从静止开始转动，且φ=0，轮2的角加速度为常数a2。求曲柄O1A的转动规律。
如图a所示，磨刀砂轮I质量m1=1kg，其偏心距e1=0.5mm，小砂轮Ⅱ质量m2=0.5kg，偏心距e2=1...
如图a所示，磨刀砂轮I质量m1=1kg，其偏心距e1=0.5mm，小砂轮Ⅱ质量m2=0.5kg，偏心距e2=1mm。电动机转子Ⅲ质量m3=8kg，无偏心，带动砂轮旋转，转速n=3000r/min。求转动时轴承A、B的附加动约束力。
