系统开环稳定闭环一定稳定。

相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前...

判断题相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10ln^a处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。

一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

判断题一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

相位裕量在截止频率ωc处测量。

判断题相位裕量在截止频率ω_c处测量。