ACC 机器人加速度百分比。

RAMP 定义机器人加速度坡度比。

判断题RAMP 定义机器人加速度坡度比。

Accset 定义机器人加速度。

判断题Accset 定义机器人加速度。

I Enable 是激活所有中断。

判断题I Enable 是激活所有中断。