平床身由于刀架水平布置，不受刀架、溜板箱自重影响，容易提高定位精度。

立床身的排屑性能不好。

判断题立床身的排屑性能不好。

机械手夹持刀具的方法有轴向夹持和径向夹持。

判断题机械手夹持刀具的方法有轴向夹持和径向夹持。

双臂交叉式机械手的两个手臂交叉成一定角度，并可往复运动。

判断题双臂交叉式机械手的两个手臂交叉成一定角度，并可往复运动。