计算题 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮的齿数z₁=23，传动比i=4，模数m=3，试求大齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和中心距。

简述轴设计的基本步骤。

问答题简述轴设计的基本步骤。

简述带传动的特点及适用场合。

问答题简述带传动的特点及适用场合。

指出下列机构中有哪些复合铰链、虚约束和局部自由度，计算下列机构的自由度。

问答题

指出下列机构中有哪些复合铰链、虚约束和局部自由度，计算下列机构的自由度。