开环系统和闭环系统各有什么特点？

【参考答案】

开环系统的被控量只受输入量的控制，不受被控量本身的影响。开环系统结构简单，元件少，但抗干扰能力差。高精度的开环系统，要求......

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问答题

系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。
（1）确定K_p值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05；
（2）确定的K_p值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

问答题

单位负反馈系统的开环传递函数
（1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB；
（2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。

问答题

系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的K_f值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间t_s和超调量σ_p%。