某内燃机的曲柄输出力矩M_d随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φ_T=π，曲柄的平均转速n_m=620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求
⑴曲柄最大转速n_max和相应的曲柄转角位置φ_max；
⑵装在曲柄上的飞轮转动惯量J_F（不计其余构件的转动惯量）。

 

动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示的两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

在图示的四杆机构中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，试用瞬心法求：
⑴当φ=165时，点C的速度v_C；
⑵当φ=165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
⑶当v_C=0时，φ角之值（有两个解）。


 

试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？