动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示的两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

在图示的四杆机构中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，试用瞬心法求：
⑴当φ=165时，点C的速度v_C；
⑵当φ=165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；
⑶当v_C=0时，φ角之值（有两个解）。


 

试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线M_r（φ）如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均速度ω_m=10rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量J_F=9.8kg•m²，不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求：
（1）等效驱动力矩M_d。
（2）主轴的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它们发生在何处（即相应的φ值）。
（3）运动速度不均匀系数δ。