单项选择题

关于工业机器人本体各关节温度异常的维护，下列做法错误的是（）。

A.确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.直接更换异常升温的关节部件即可
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.加固架台、地板面，提高其刚性

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单项选择题

A.齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置
B.齿轮传动机构可以裸露在设备外表
C.齿轮传动传动比不精确
D.齿轮传动效率较低，通常只有50%左右

单项选择题

A.定义机器人加速度指令
B.停止程序的执行
C.设定最大的速度与倍率指令
D.临时停止程序的执行，用于手动调试

单项选择题

A.X 轴方向
B.Y 轴方向
C.Z 轴方向
D.X、Y、Z 轴的任意一个方向