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单项选择题

工业机器人使用中操作者可通过示教器（）的速度子菜单修改运行速率。

A.主菜单
B.控制面板
C.快捷菜单
D.手动模式

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单项选择题
操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。

A.基坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
单项选择题
机器人使用不同的工具作业时只需要改变（），就能保证TCP 到达相同目标点而无需对程序进行其他修改。

A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
单项选择题
（）是与安装在工业机器人上的负载信息（重量和重心）相关的设定。

A.工具设定
B.负载设定
C.工件设定
D.重量设定
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