多项选择题
不确定参数的描述可以由哪几个表示？（）
A.AB.BC.CD.D
A.误差信号B.控制量信号C.输出信号D.模拟信号
A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
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