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多项选择题

要完成一个简单的工业机器人任务，需要解决以下哪些重要问题？（）

A.程序在哪里编写
B.程序怎么编的
C.编好了程序如何让机器人动起来
D.简单的工业机器人程序遵循什么思路

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C.获取重量和重心数据
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获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）

A.位置数据
B.工具重量数据
C.姿态数据
D.工具重心位置数据
多项选择题
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A.运行机器人程序
B.手动操作机器人
C.修改已经编好的工业机器人程序
D.切断电源
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