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多项选择题

ABB工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是（）。

A.获取更高精度的工具坐标系
B.和四点法是一样的
C.获取重量和重心数据
D.能够改变工具坐标系的方向

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获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息？（）

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B.工具重量数据
C.姿态数据
D.工具重心位置数据
多项选择题
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A.运行机器人程序
B.手动操作机器人
C.修改已经编好的工业机器人程序
D.切断电源
单项选择题
ABB工业机器人中编写程序中的数据在哪个菜单中能够找到？（）

A.程序数据
B.程序编辑器
C.程序日志
D.控制面板
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