单项选择题

将连续控制器 D(s) 离散化为数字控制器 D( z) 的方法有很多，其中用表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。

A.前向差分法
B.后向差分法
C.冲击响应不变法
D.双线性变换法

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单项选择题

A.位置式
B.加速度式
C.速度式
D.增量式

单项选择题

A.分段积分
B.抗积分饱和
C.梯形积分
D.消除积分不灵敏区

单项选择题

A.积分分离
B.积分饱和
C.积分限幅
D.分段积分

将连续控制器 D(s) 离散化为数字控制器 D( z) 的方法有很多， 其中用表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。