单项选择题
对于实际的系统， 控制作用总是受到一定的限制。 考虑到控制作用的限制条件如 u≤Um ， 则表示（）受到限制， 如在系统中表示放大器的饱和， 阀门的全开或全关等。
A.控制能量
B.消耗的燃料
C.消耗的时间
D.控制量的幅度
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表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。
单项选择题
A.控制能量
B.消耗的燃料
C.消耗的时间
D.控制量的幅度
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