机器人的组成包括（）

A.知道程序执行的全部任务
B.知道左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态
C.知道急停按钮的位置
D.机器人没有移动说明程序已经完成，可以进入检修

A.点动操作机器人要采用中速中倍率
B.熟悉各轴在不同坐标系下的运动趋势，防止撞机
C.预先考虑避让轨迹，确认路线不受干涉
D.机器人周围保持清洁，无油无水及杂质

A.操作机器人前按下机器人电柜及示教盒上的急停按钮，切断电源
B.解除急停接通电源前要先排除造成急停的事故
C.机器人接通电源、用示教器操作、试运行、再现时确保机器人动作范围内没人
D.发生异常立即逃走