多项选择题

在（）情况下可以简化为。

A.本体坐标系与质心轨道坐标系重合
B.航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴
C.航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴
D.I_xy=I_yz=I_xz=0

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多项选择题

A.描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道坐标系
B.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，需要借助质心平动坐标系
C.描述卫星绕地球的轨道运动时，采用的是日心黄道坐标系
D.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，采用的是质心轨道坐标系

多项选择题

A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点
D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点

多项选择题

关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D