多项选择题

‏对于航天器的姿态动力学和运动学方程进行联立求解，需要的初始条件为（）。

A.初始的三轴姿态角速度
B.初始的三轴姿态角
C.初始的轨道上三轴的位置和速度
D.初始的姿态角加速度

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多项选择题

在（）情况下可以简化为。

A.本体坐标系与质心轨道坐标系重合
B.航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴
C.航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴
D.I_xy=I_yz=I_xz=0

多项选择题

A.描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道坐标系
B.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，需要借助质心平动坐标系
C.描述卫星绕地球的轨道运动时，采用的是日心黄道坐标系
D.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，采用的是质心轨道坐标系

多项选择题

A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点
D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点