线性变换不改变系统的什么特性？（）

A.原系统是能控的，则对偶系统是能控的
B.原系统是能控的，则对偶系统是能观测的
C.原系统是能观测的，则对偶系统是能控的
D.原系统是能观测的，则对偶系统是能观测的

A.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系
B.原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系
C.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系
D.系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性

A.能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题
B.能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题
C.能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题
D.能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题