多项选择题
A.系统的零极点不变B.系统特征值不变C.系统特征根不变D.系统特征多项式不变
A.稳定性B.能控性C.能观测性D.输入输出特性
A.原系统是能控的，则对偶系统是能控的B.原系统是能控的，则对偶系统是能观测的C.原系统是能观测的，则对偶系统是能控的D.原系统是能观测的，则对偶系统是能观测的
A.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系B.原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系C.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系D.系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性
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