ABB 机器人故障代码类型分为（）类。

A.减速停止
B.快速停止
C.加速停止
D.瞬时停止
E.延时停止

A.RSR 外部装置启动程序的输入信号
B.RSR 启动程序的外部输入信号
C.RAS 启动装置的启动程序输入信号
D.PNS 启动程序的外部输入信号
E.PNS 外部装置启动程序的输入信号

A.漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复
B.使用高分子复合材料在线修复
C.使用普通胶水在漏油表面进行粘合
D.表面清理干净即可
E.更换新齿轮箱、新手腕