问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=2+5t+2t2时,系统的稳态误差。
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差。
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