单项选择题

动态规划法的基础和核心是（）。

A.分离原理
B.最优性原理
C.对偶原理
D.最优原理

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多项选择题

A.离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
B.离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题
C.离散系统的极小值原理不能解决离散控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制不能解决控制不受限下的最优问题

多项选择题

A.可以是个等式
B.是2个等式
C.是3个等式
D.可以是个不等式

多项选择题

A.横截条件
B.伴随方程/协态方程
C.哈密尔顿正则方程
D.控制方程