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多项选择题

关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括（）。

A.横截条件
B.伴随方程/协态方程
C.哈密尔顿正则方程
D.控制方程

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多项选择题
关于离散系统的极小值原理中欧拉方程，以下说法错误的是（）。

A.含有1个方程
B.含有2个方程
C.含有3个方程
D.含有哈密尔顿正则方程和控制方程
多项选择题
关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。

A.含有2个方程
B.含有状态方程
C.含有伴随方程
D.含有控制方程
单项选择题
离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。

A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零
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