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多项选择题

关于离散系统的极小值原理中控制方程，以下说法正确的是（）。

A.可以是个等式
B.是2个等式
C.是3个等式
D.可以是个不等式

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多项选择题
关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括（）。

A.横截条件
B.伴随方程/协态方程
C.哈密尔顿正则方程
D.控制方程
多项选择题
关于离散系统的极小值原理中欧拉方程，以下说法错误的是（）。

A.含有1个方程
B.含有2个方程
C.含有3个方程
D.含有哈密尔顿正则方程和控制方程
多项选择题
关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。

A.含有2个方程
B.含有状态方程
C.含有伴随方程
D.含有控制方程
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