计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。

A.确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B.确定控制方案
C.选择机型及相关模块
D.输入输出定义

A.从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B.可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C.通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D.将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试

A.齿轮齿条传动
B.同步齿形带
C.涡轮蜗杆传动
D.丝杆螺母副