下列属于星敏感器的缺点的是（）。

A.日心黄道坐标系
B.惯性坐标系
C.质心平动坐标系
D.质心轨道坐标系

A.辐射入射表面或辐射发射表面的光学性质。
B.表面形状及太阳面相对于航天器质心的位置。
C.月球距离航天器的距离。
D.入射辐射或反射辐射的强度、频谱及方向。

A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。