在航天器的坐标系中，若要讨论自旋卫星的对惯性定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。

A.辐射入射表面或辐射发射表面的光学性质。
B.表面形状及太阳面相对于航天器质心的位置。
C.月球距离航天器的距离。
D.入射辐射或反射辐射的强度、频谱及方向。

A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。

A.辐射力矩
B.气动力矩
C.重力梯度力矩
D.磁力矩