多项选择题
A.广义坐标B.广义速度C.广义动量D.时间
A.几何约束一定是完整约束B.完整约束的约束方程不显含时间C.完整约束一定是不可解约束D.完整约束下广义坐标的个数等于系统的自由度
A.广义动量B.广义能量C.作用量D.生成函数
A.更便于求出约束力B.基本方程是标量方程C.利用约束减少了方程的个数D.可以得到更多的运动积分
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