多项选择题

下列关于完整约束，说法正确的是：（）

A.几何约束一定是完整约束
B.完整约束的约束方程不显含时间
C.完整约束一定是不可解约束
D.完整约束下广义坐标的个数等于系统的自由度

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多项选择题

A.广义动量
B.广义能量
C.作用量
D.生成函数

多项选择题

A.更便于求出约束力
B.基本方程是标量方程
C.利用约束减少了方程的个数
D.可以得到更多的运动积分

多项选择题

A.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）无关
B.这些质点所受力矩的矢量和必然为零
C.这些质点所受力矩的矢量和与参考点（矩心）有关
D.质点组的角动量并不守恒