单项选择题
A.对角B.能控C.能观D.约旦
A.最优控制规律是一个状态的线性函数B.最优控制规律是一个输出的线性函数C.P是正定对称的D.P（t）是负定的
A.Q正定B.R正定C.Q正半定D.R正半定
A.最优控制规律是一个状态的线性函数B.最优控制规律是一个输出的线性函数C.P（t）随时间变化D.得到的P是常值反馈
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