多项选择题
A.Q正定B.R正定C.Q正半定D.R正半定
A.最优控制规律是一个状态的线性函数B.最优控制规律是一个输出的线性函数C.P（t）随时间变化D.得到的P是常值反馈
A.F（t）正半定B.R（t）正定C.Q（t）正半定D.R（t）正半定
A.系统是不能控能观测的B.系统是能控不能观测的C.系统是能控能观测的D.系统是不能控能不观测的
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