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单项选择题

对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。

A.最优控制规律是一个状态的线性函数
B.最优控制规律是一个输出的线性函数
C.P是正定对称的
D.P（t）是负定的

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无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。

A.Q正定
B.R正定
C.Q正半定
D.R正半定
多项选择题
对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。

A.最优控制规律是一个状态的线性函数
B.最优控制规律是一个输出的线性函数
C.P（t）随时间变化
D.得到的P是常值反馈
多项选择题
有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。

A.F（t）正半定
B.R（t）正定
C.Q（t）正半定
D.R（t）正半定
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