多项选择题
关于航天器的线性化后的动力学方程，若x轴为滚动轴，y轴为俯仰轴，z轴为偏航轴，则下面说法正确的是（）。
A.航天器姿态的解耦动力学方程是在忽略轨道角速度耦合或者ω0很小的情况下得到的
B.偏航轴可以独立出来，而俯仰和滚动姿态时相互耦合的
C.滚动轴可以独立出来，而俯仰和偏航姿态是互相耦合的
D.俯仰轴可以独立出来，而滚动和偏航姿态是互相耦合的
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可以简化为
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