某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示
1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量；
2.试确定系统参数K₁，K₂和a。

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问答题

已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。
（2）系统的开环放大系数K是多少？
（3）试判断该系统是否稳定。
（4）试求在输入信号r（t）=5t²作用下，系统的稳态误差是多少。

问答题

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

问答题

试简化下图中各系统结构图，求传递函数。

某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。