已知某系统的开环传递函数为：
1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数； 
2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示
1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量；
2.试确定系统参数K₁，K₂和a。

已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。 
（2）系统的开环放大系数K是多少？ 
（3）试判断该系统是否稳定。 
（4）试求在输入信号r（t）=5t²作用下，系统的稳态误差是多少。

已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。