下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，四懂对下列哪一项不作要求？（）

A.先硬件检查后软件检查。
B.先电气检查后机械检查。
C.先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。
D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。

A.补充减速机的润滑脂
B.检查机械式制动器的形变
C.控制装置电池的检修及更换
D.检查定位精度是否出现偏离

A.检查并恢复工业机器人的各种运行参数。
B.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。
C.可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。
D.根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。