单项选择题
A.部件替换法B.参数检查法C.隔离法D.直观检查法
A.懂结构B.懂制造C.懂性能D.懂用途
A.先硬件检查后软件检查。B.先电气检查后机械检查。C.先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。
A.补充减速机的润滑脂B.检查机械式制动器的形变C.控制装置电池的检修及更换D.检查定位精度是否出现偏离
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