问答题
案例分析题
非线性系统的方框图如图所示，系统初始状态为零，局部反馈增益β=0.5，r（t）=5·1（t）。
设β=0.5，有局部反馈，在
相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
【参考答案】
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相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
