问答题
案例分析题
非线性系统的方框图如图所示，系统初始状态为零，局部反馈增益β=0.5，r（t）=5·1（t）。
在哪种情况下系统可以最终得到稳定的误差响应？稳态误差ess？e（t）最终一段时间是按照何种规律趋于ess的？
【参考答案】
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相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。
