问答题
案例分析题
二阶系统的微分方程描述为
式中，x为系统的输出，u为控制作用。控制作用u由下述切换函数决定
（a）根据切换函数对（x，y）相平面进行分区，讨论各分区奇点的位置和性质。
（b）绘制（x，y）相平面上系统的相轨迹图。
（c）根据相轨迹图，讨论原点的稳定性。
【参考答案】
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