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单项选择题

在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量？（）

A.int A
B.real A
C.array A{10}
D.CHAR A

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A.sptp
B.slin
C.lin
D.SCIRC
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A.TCP 点
B.X轴正方向
C.Y轴正方向
D.Z轴正方向
单项选择题
机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）。

A.世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
D.某根轴的关节坐标中心
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