多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A.离心加速度
B.切向加速度
C.离心加速度和切向加速度
D.向心加速度

A.桨盘位于机臂上方，螺旋桨产生拉力，下洗气流完整
B.桨盘位于机臂下方，螺旋桨产生推力，下洗气流完整
C.桨盘位于机臂上方，相机视野遮挡较小，着陆不易触碰损伤螺旋桨
D.桨盘位于机臂下方，可更有效防雨，不易脱桨

A.机体结构改造
B.减震改造
C.减噪改造
D.美观改造