多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A.桨盘位于机臂上方，螺旋桨产生拉力，下洗气流完整
B.桨盘位于机臂下方，螺旋桨产生推力，下洗气流完整
C.桨盘位于机臂上方，相机视野遮挡较小，着陆不易触碰损伤螺旋桨
D.桨盘位于机臂下方，可更有效防雨，不易脱桨

A.机体结构改造
B.减震改造
C.减噪改造
D.美观改造

A.将破损的螺旋桨更换为新的同型号螺旋桨
B.将8通道遥控器更新为10通道遥控器
C.将PX4飞控更新为PIXHAWK飞控
D.将飞控固件进行升级刷新