问答题
计算题
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问：
（1）统的闭环满冲传递函数；
（2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）
【参考答案】
解：
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其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。
试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
