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多项选择题

关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。

A.含有1个方程
B.含有2个方程
C.含有伴随方程
D.含有状态方程

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多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。

A.横截条件
B.伴随方程/协态方程
C.哈密尔顿正则方程
D.控制方程
多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是（）。

A.向量函数
B.标量函数
C.被积函数和拉格朗日乘子的复合函数
D.被积函数和终值函数的复合函数
多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是（）。

A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和状态的维数相同
D.其维数和输入的维数相同
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