多项选择题

对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括（）。

A.横截条件
B.伴随方程/协态方程
C.哈密尔顿正则方程
D.控制方程

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多项选择题

对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是（）。

A.向量函数
B.标量函数
C.被积函数和拉格朗日乘子的复合函数
D.被积函数和终值函数的复合函数

多项选择题

对于复合型性能指标的最优控制问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是（）。

A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和状态的维数相同
D.其维数和输入的维数相同

多项选择题

关于有约束条件的泛函极值问题，以下说法正确的是（）。

A.微分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为代数方程约束条件的泛函极值问题
B.等周长积分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为微分方程约束条件的泛函极值问题
C.微分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为等周长积分方程约束条件的泛函极值问题
D.代数方程约束条件的泛函极值问题可以转换为微分方程约束条件的泛函极值问题