单项选择题

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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单项选择题

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

单项选择题

A.船舶种类、装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风流浪大小

单项选择题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④