单项选择题
A.风流浪信息 B.人工输入信息 C.计算机输入信息 D.船舶航向信息
A.外界干扰 B.天气条件 C.船型，载重量 D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③ B.②③④ C.①③④ D.①②④
A.船舶种类、装载量 B.船舶偏航惯性 C.外界干扰 D.风流浪大小
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